La máquina llenadora de helados es un tipo de máquina que se utiliza para llenar helados en las fábricas de helados. Las máquinas llenadoras de helados se utilizan ampliamente en la producción de diversos tipos de helados, como conos, vasos, helados 3D, tarrinas, pintas, callipos, sorbetes, agua helada, tubitos congelados, helados con servollenado, etc.